В индустриалното поле индустриалните джойстици са ключови контролни компоненти и се използват широко в различни видове механично оборудване като кранове, мотокари, багери, индустриални роботи и др., Които играят незаменима роля в прецизната работа на оборудването. По -долу ще проучим принципа на работа на индустриалните джойстици в дълбочина.
Основни приложения на индустриални джойстици
Индустриалните джойстици са основни компоненти за контрол в индустриалната автоматизация, инженерните машини, медицинското оборудване и други области и техният статус е незаменим:
1, Автоматизирано производство: Като "Контролен център" на роботи, AGV и друго оборудване, той осъзнава прецизната синхронизация на многоосовото движение и подобрява ефективността на производствената линия.
2, Инженерни машини: В багери, кранове, въздушна работна платформа и друго оборудване, тя се превръща в ключов интерфейс за взаимодействие между човешката машина и се адаптира към екстремни среди като вибрации и прах.
3, Медицинско оборудване: отговаряйте на изискванията за висока точност и стерилна работа на хирургически роботи, ендоскопи и др. И осигурете медицинска безопасност.
Физическа структура и основни компоненти на индустриалните джойстици
От структурна гледна точка индустриалните джойстици са съставени главно от работни дръжки, сензори, контролни вериги и корпуси. Работната дръжка е частта, с която операторът директно контактува и предава инструкции за експлоатация на системата чрез движения в различни посоки като напред и назад, наляво и надясно или въртене.
Ядрото на индустриалния джойстик е сензорът, а общите са джойстиците на сензорите на потенциометъра и джойстиците на сензора на Хол. Приемайки сензора на потенциометъра като пример, неговият принцип на работа е да използва принципа на разделението на напрежението на потенциометъра. Когато работната дръжка се движи, тя ще задвижва плъзгащия се контакт на потенциометъра, свързан към него, за да се движи. Стойността на съпротивлението на потенциометъра ще се промени с промяната на плъзгащото се положение на контакт, като по този начин ще промени изходното напрежение. Този сигнал за изходно напрежение представлява информацията за позицията на дръжката и се предава на системата за управление.
Принципът на работа на сензора за залата е да използва ефекта на залата. Когато токът преминава през полупроводниковия субстрат (т.е. елемента на залата), поставен в магнитното поле, ще се генерира напрежение в посока, перпендикулярно на тока и магнитното поле. Това напрежение се нарича напрежението на залата. В индустриалния джойстик движението на дръжката ще промени здравината или посоката на магнитното поле, като по този начин ще промени изхода на напрежението на Хол от елемента на Хол. Системата за управление може да определи позицията и посоката на дръжката въз основа на тези променящи се сигнали за напрежение.
Контролната верига е „мозъкът“ на индустриалния джойстик. Той получава сигнала от сензора, усилва, филтрира, преобразува аналоговия сигнал в цифров сигнал и го обработва, така че системата за управление като компютър или програмируем логически контролер (PLC) да може да го разпознава и обработва. Обработеният сигнал се предава на захранващата система или задвижващия механизъм на оборудването за контрол на въртене напред и обратното въртене, скорост, отваряне на хидравличния клапан и др.
Например, в кран операторът издава различни инструкции като нарастване, падане, промяна на амплитудата, въртене и т.н. през джойстика. Сензорът в джойстика преобразува тези инструкции в електрически сигнали, които се обработват от контролната верига и се предават на системата за управление на крана. След това системата за управление контролира съответната двигателна и хидравлична система съгласно тези сигнали за постигане на прецизно повдигане и спускане на куката, разширението и прибирането на рамото на крана, въртенето на фюзелажа и т.н.
Индустриалният джойстик играе ключова роля в процеса на индустриална автоматизация със своята проста и лесна за използване гъвкава работа и прецизен контрол. Дълбокото разбиране на принципа на работа на индустриалния джойстик не само може да помогне на операторите на оборудване да контролират оборудването по -умело и точно, но също така да помогнат на персонала за поддръжка на оборудването за бързо отстраняване и ремонт на оборудване, а също така да предостави теоретична основа за изследване и развитие и иновации на индустриалното оборудване.
Ако имате нужда от индустриален джойстик,Моля, свържете се с нашия екип